センサ

RP2040 MCUを搭載した多用途のライントレースロボットです。ー辺10cm以下のコンパクトサイズで電池を含めて重さ約275 g、二つのマイクロメタルギアドモーター、デュアルモータードライバー、エンコーダー、ライントレース用赤外線センサー、物体検出用の前面および側面の赤外線近接センサー、衝撃...

Allegro社のホール効果によるリニア電流センサ ACS724LLCTR-05AB を搭載したシンプルなボードです。-5〜5 Aの入力電流に対して、2.5 V ± 400 mV/Aのアナログ電圧（誤差 1.5 %）を出力します。電流パスの内部抵抗は約 1.2 mΩ、電気絶縁は最大 2.4 ...

ブレッドボードやユニバーサル基板でも使い易い小型基板にLPS22DFや電源回路、レベル変換回路を実装した気圧／高度センサモジュールです。260～1260mbar（260～1260hPa）の範囲を±0.5mbar（±0.5hPa）の精度で測定できますので、高度計にも転用できます。3.3 Vリニア...

磁気ディスクとホール効果センサを使用し、モータシャフト1回転あたり12カウントを計測するメタルギアドモータ用の直交エンコーダです。トップ型（モーターと平行に接続）のJST6ピンSHタイプオスコネクタ付きで、Pololuのデュアルシャフト超小型メタルギアドモータ全てで使えます。 キットには、デュ...

磁気ディスクとホール効果センサを使用し、モータシャフト1回転あたり12カウントを計測するメタルギアドモーター用の直交エンコーダです。サイド型（モーターと垂直に接続）のJST6ピンSHタイプオスコネクタ付きで、Pololuのデュアルシャフト超小型メタルギアドモータ全てで使えます。 キットには、デ...

3軸加速度センサーと3軸ジャイロセンサーを一体化したLSM6DSOを実装したブレイクアウト基板です。3.3 V電圧レギュレータとレベルシフタを内蔵し、1.8 ～5.5 Vでの動作が可能、2.54 mm間隔のピン配列でブレッドボードでも使用できます。 加速度センサとジャイロの感度は動的に選択でき...

赤外線レーザを用いた距離センサで、最大2 - 400 cmまでの距離を測定できます。サンプリング周波数は60 Hzまで設定できます。 8×8の複数範囲を配列として測定することができるため、移動体検知や物体認識などの用途に最適です。 本体には12.7 mmの間隔をあけたM2ネジ用の固定用穴があけ...

ライン検出などに適したIR LED/フォトトランジスタペアのアレイです。2.9 ~ 5.5 Vで動作し、電源電圧に依存しない調光可能な輝度調整機能を備えています。一般的には、対象物に近づけば近づくほど明暗のコントラストが高くなりますが、反射率の高い対象物の場合一般的に40 mm程度まで検出可能...

LiDARベースの小型距離センサです。サーボ制御で用いられるパルス信号を使って、最大130 cmの範囲内にある物体を検知します。デジタルマイクロコントローラーのピンを使用して、各ハイパルスの長さを計り、測定された距離をエンコードすることができます。動作電圧は3.0 Vから5.5 Vです。2.5...

磁気ディスクとホールエフェクトセンサを使用した、Pololu 20Dメタルギアドモーター用の直交エンコーダのペアキットです。モーターシャフト1回転あたり20カウントの分解能です。センサは、2.7〜18 Vで作動し、デジタルで出力します。 使用例 ※ モーターは付属しません。 ※ バック...

15 cm以内の物体を検出し、デジタル出力のハイ/ローで物体検出/未検出で伝える距離センサです。動作電圧は3.0 Vから5.5 Vです。2.54 mmピン間隔なので、標準的なブレッドボードや2.54 mmユニバーサル基板で簡単に使用できます。本センサは近接物体の迅速な検出に向いており、検出距離...

10 cm以内の物体を検出し、デジタル出力のハイ/ローで物体検出/未検出で伝える距離センサです。動作電圧は3.0 Vから5.5 Vです。2.54 mmピン間隔なので、標準的なブレッドボードや2.54 mmユニバーサル基板で簡単に使用できます。本センサは近接物体の迅速な検出に向いており、検出距離...

5 cm以内の物体を検出し、デジタル出力のハイ/ローで物体検出/未検出で伝える距離センサです。動作電圧は3.0 Vから5.5 Vです。2.54 mmピン間隔なので、標準的なブレッドボードや2.54 mmユニバーサル基板で簡単に使用できます。本センサは近接物体の迅速な検出に向いており、検出距離内...

LiDARベースの距離センサで、ホビー用サーボ制御信号と似た簡単なデジタルパルス幅インターフェースを使って約50 cmまでの物体の距離を測定するモジュールです。 本製品は短距離LiDARモジュールを使用し、目に安全な赤外線レーザー光パルスが直近の物体に到達して反射され戻ってくるのに、どれだけか...

触れた位置と強さを検出できるポテンショメータ（FSLP）です。加えられる力の大きさと位置に応じて独立して変化する抵抗が内蔵されています。ストリップは長方形で、検出範囲は直線4インチ（約10 cm）です。 デモ動画 位置でLEDの発光数、強さでLEDの色をコントロールしています。 使用方法 ...

Texas Instruments社OPT3101搭載、3チャンネルTime-of-Flight （ToF）方式の近接/距離センサモジュールです。六つの内蔵LEDから三つの選択可能なゾーンの一つに赤外線を放射し、反射信号の遅延時間によって距離を測定します。距離測定値はデジタルI2Cインターフェ...

高速かつ正確に最大3 mまでの距離を測定できる、ST社製VL53L3CX搭載レーザー測距センサモジュールです。 不可視で安全なレーザーパルスを用いたTime-of-Flight方式（ToF）を採用、周囲の照明状況や色、形状、テクスチャなどのターゲットの特性とは無関係に、複数ターゲットまでの絶対...

ST社のLPS25HBデジタル気圧計を搭載した気圧センサです。 260 mbar から 1260 mbar (26 kPa ～ 126 kPa) の圧力を絶対精度 ±0.2 mbar (0.02 kPa) で圧力を測定します。高分解能モードでの標準的なRMSノイズは0.01 mbar (1 P...

4 mまでの距離を高速かつ正確に測定できる、VL53L1X搭載レーザー測距センサモジュールです。測定結果はI²Cインタフェースを介して読み取ることができます。 不可視かつ目に安全な赤外線レーザーパルスの飛行時間（ToF）を使用して、周囲の照明状況や色、形状、テクスチャなど対象物の特性とは無関...

VishayのTSSP77038を搭載する、赤外線距離センサモジュールです。3.3 V~5 Vで動作します。本商品は測定範囲30 cmまでの省電力版です。測定範囲60 cmまでの高出力版もあります。 家電のリモコン用として開発されたものと異なり、近接センサや反射センサに適したゲインを設定済み...

VishayのTSSP77038を搭載する、赤外線距離センサモジュールです。3.3 V~5 Vで動作します。本商品は測定範囲60 cmまでの高出力版です。測定範囲30 cmまでの省電力版もあります。 家電のリモコン用として開発されたものと異なり、近接センサや反射センサに適したゲインを設定済み...

最大2 mまでの距離を測定する、赤外線測距センサVL53L0Xを搭載したモジュールです。 反射光の強度で距離を測る一般的な測距センサと違い、STMicroelectronicsのFlightSense技術を使い、反射光の時間から距離を計算するので、測定対象の色や表面状態に依存しません。 デ...

Pololu社のシャフト付きミニプラスチックギアドモーター用の磁気式エンコーダーです。二個入り。 モーターシャフトの1回転につき12カウントを与える磁気ディスクと、ホール・エフェクト・センサーを使用しています。センサーは2.7 Vから18 Vで動作し、マイクロコントローラーや他のデジタル回路に...

Pololu社のシャフト付き超小型メタルギアドモーターに取り付けることができる、磁気ディスクを用いた直交エンコーダです。解像度は1回転につき12段階。2個セット。 モーターの頭から伸びるシャフトに取り付けるタイプのため、ギアボックス側にしかシャフトがないタイプのモーターではお使いいただけません...

LSM6DS33 3軸加速度・ジャイロセンサと、LIS3MDL 3軸磁気センサ、およびLPS25H 気圧センサを搭載したコンパクトなIMUです。I2C通信。通常のピンヘッダとL字のピンヘッダが付属します。 旧バージョンからセンサが最新のものに変更されました。ピン配置や基板サイズなどは同じですが...

LSM6DS33 3軸加速度・ジャイロセンサと、LIS3MDL 3軸磁気センサを搭載したコンパクトなIMUです。I2C通信。通常のピンヘッダとL字のピンヘッダが付属します。 旧バージョンからセンサが最新のものに変更されました。ピン配置や基板サイズなどは同じですが、センサは変わっているので、旧バ...

LIS3MDLを搭載した3軸の磁気センサです。電圧レギュレーター搭載で比較的幅の広い電圧で動かすことができます。インターフェイスはI2CまたはSPIです。I2Cアドレス変更用のジャンパなどはありません。 SCL、SDA以外のピンは電圧レギュレーターに繋がっておらず、5 Vトレラントでもないので...

LSM6DS33を搭載した6軸IMU（慣性計測装置）です。電圧レギュレーター搭載で比較的幅の広い電圧で動かすことができます。インターフェースはI2CまたはSPIです。I2Cアドレス変更用のジャンパなどはありません。 SCL、SDA以外のピンは電圧レギュレーターに繋がっておらず、5 Vトレラント...

STMicroelectronicsのVL6180Xを搭載する、赤外線近接距離センサモジュールです。赤外線の照射から反射までの時間差から距離を計算する測距センサとしての利用以外にも近接センサとしての利用や、環境光の測定も可能です。 0～100 mmの範囲で、1 mmの分解能で距離を測定できま...

Pololu社のシャフト付き超小型ギアモーターシリーズに対応した直交エンコーダです。どの羽を取り付けるかで解像度が変わります。3枚のものを使うと12段階、5枚のものを使うと20段階で検出できます。モーターに直接はんだ付けして使います。はんだ付けはなるべく平行を保ってください（精度に影響します）...

Pololu社のシャフト付き超小型ギアモーターシリーズに対応した直交エンコーダです。2個セット。 どの羽を取り付けるかで解像度が変わります。3枚のものを使うと12段階、5枚のものを使うと20段階で検出できます。モーターに直接はんだ付けして使います。はんだ付けはなるべく平行を保ってください（精度...

ST社のL3GD20H 3軸ジャイロスコープのブレイクアウト基板です。 仕様 電源電圧: 2.5~5.5[V] 消費電流: ~6[mA] インターフェイス: I2C/SPI 16ビットデータ出力 測定レンジ: ±245/±500/±2000 [dps] 寸法: 13x23x3...

シャープ製の近接センサGP2Y0A41SK0Fです。JSTケーブルが別途必要です。 仕様 電源電圧: 4.5〜5.5 V 消費電流: 12 mA（通常） 計測範囲: 4〜30 cm 出力方式: アナログ出力 更新間隔: 16±4 ms 寸法: 29.5x13.0x13.5 mm ...

指先に乗ってしまうほど小型のフォトリフレクタのモジュールです。周辺回路を内蔵しているためArduinoなどから5Vを供給するだけで出力が得られます。2値出力版です。 写真には写っていませんが6ピン分のピンヘッダが通常タイプとL字タイプの二種類付属します。 QTR-1Aとの違いは出力の形式で...

旧商品POLOLU-958からの置き換えです。二個セットになって一個あたりの値段が下がりました。 指先に乗ってしまうほど小型のフォトリフレクタのモジュールです。周辺回路を内蔵しているためArduinoなどから5 Vを供給するだけで出力が得られます。アナログ出力版です。 写真には写っていま...

9.525mm間隔で3個のフォトリフレクタが並んだセンサモジュールです。2値出力版。 写真には載ってませんが6ピンのピンヘッダが通常タイプとL字タイプの二種類付属します。 特徴 寸法: 32mm x 8mm x 3mm (ピンヘッダを除く) 動作電圧: 5.0V 消費アンペア数...